A、一切物体都有惯性，运动的物体有惯性，静止的物体也有惯性．故本选项错误．
B、惯性是物体保持原来运动状态不变的性质．原来静止的物体保持原来的静止状态；原来运动的物体保持原来的运动状态，故本选项错误．
C、汽车刹车时，人的下部随车改变了运动状态，人的上部由于惯性要保持原来的运动状态，乘客上身向前倾，故本选项错误．
D、驾驶员和前排乘客必须使用安全带是为了防止紧急刹车时会向前冲，即为了防止惯性带来的危害，故本选项正确．
故选D．
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