物体有最大的静摩擦力.当作用物体上的合力在接触面方向上的分力小于物体最大静摩擦力的时候,摩擦力大小等于该分力,方向相反,当作用物体上的合力在接触面方向上的分力大于最大静摩擦力的时候,摩擦力就是静摩擦力,这个和接触面的压力还有摩擦系数有关
简而言之：接触的物体相互运动了,摩擦力就是压力乘摩擦系数,方向和运动方向相反.没相互运动,摩擦力大小就是作用物体上的合力在接触面上面的分力的大小,方向和该分力相反.也就是说,摩擦力就是和你这个物体的运动趋势相反方向的力
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