解题思路：首先要明确静止和匀速下滑时，物体都处于平衡状态，受平衡力，只要找出哪两个力是平衡力，然后根据平衡力的特点解题就可．
静止在竖直墙面上的“爬墙遥控车”，处于平衡状态，即受力平衡，在竖直方向上摩擦力和重力平衡，则摩擦力大小等于重力大小，方向与重力方向相反，竖直向上；
故选B
点评：
本题考点： 平衡状态的判断．
考点点评： 本题考查了二力平衡的特点．物体在平衡状态下受平衡力，找出平衡力是解题关键．
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