在高h处竖直向上以出速度V0抛一个小球,求多久落地及落地速度.（加速度-g)
d^2x/dt^2=-g
v=dx/dt=-gt+A
x=-1/2gt^2+At+B
初期条件v(0)=A=V0,所以v=-gt+V0
x(0)=h,所以B=h,x=-1/2gt^2+V0t+h
落地时x(t)=0,解的t=[V0+(V0^2+2gh)^1/2]/g
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