这个有很多办法：
1.利用伺服电机驱动丝杆,在丝杆和受力物体间加一弹簧（这个弹簧能承受的力在你要求范围内）,给几个脉冲给伺服电机,然后电机就会驱动丝杆前进多少毫米（通常是0.01mm的倍数）,利用弹簧的形变输送出力.
2.将上面的丝杆改为齿轮齿条结构
3.要求不是很高的情况下,可以直接采用气缸,通过调节气压达到输送不同力的目的.
4.其他的还有凸轮机构.等等.
只要有位移,都能够达到你的要求,因为通常的“物体”我们都认为是刚体,有相应的位移作用在刚体上,就能产生形变,有形变就有力.
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