这三个都是be动词的不同形式,牵扯到动词的时态和语态问题.
时态方面：
is（am,are）doing:现在进行时.表示此时此刻正在发生的动作；表示在这一阶段正在进行的动作；表示按计划或安排最近将要发生的动作.
was（were）doing:过去进行时.表示过去某一时间或某段时间正在进行的动作.
has（have）been doing:现在完成进行时.表示从过去某个时间开始,一直持续到说话时还在继续或刚刚结束,或反复重复的动作.
语态方面：
（你的举例XXX is/was/has been completed就是一个被动语态）,被动语态由be+及物动词的过去分词构成,be动词的形式随着人称和时态的变化而变化.
is(am,are)done:一般现在时被动语态.xxx is completed.
eg.English is spoken all over the world.
全世界人都讲英文.（英语被全世界的人讲.）
is(am,are)being doing:现在进行时被动语态.
eg.The house is being cleaned by the students.
房子正在被学生打扫.
was(were)done:一般过去时的被动语态.xxx is completed.
eg.Paper was invented 2000 years ago.
纸是在2000年前被发明的.
was(were)being doing:过去进行时的被动语态.
eg.They told me my suggestion was being discussed.
他们告诉我我的建议正在被讨论.
has(have) been done:现在完成时的被动语态.xxx has been completed.
eg.She has been taken to the hospital.
她已经被送往了医院.
