解题思路：矢量是既有大小又有方向的物理量，标量是只有大小没有方向的物理量．根据有无方向确定．
A、时间是标量，位移和速度是矢量，故A错误．
B、线速度、向心加速度、向心力都是矢量，故B正确．
C、质量是标量，合外力和加速度是矢量，故C错误．
D、功、动能、机械能都是标量，故D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 矢量和标量．
考点点评： 本题要能抓住矢量与标量的区别：矢量有方向，标量没有方向，能正确区分物理量的矢标性．
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