设两个平面的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2)则
（1）两个平面平行,需n1平行n2,即x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2
(2)两个平面垂直,需n1*n2=0,即x1*x2+y1*y2+z1*z2=0
(3)两个平面的夹角,需先求n1,n2夹角：arccos[(n1*n2)/n1的模*n2的摸],然后再判断或是等于这个角,或是等于这个角的补角（由原图形判断是锐角或钝角）
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