垂直轴是指上下方向与身体长轴平行(标准姿势时与地面垂直)的轴,矢状轴是指前后方向与身体长轴垂直(标准姿势时与地面平行)的轴,而冠状轴是指左右方向与身体长轴垂直(标准姿势时与地面平行)的轴,书上一般说有3个轴,其实不只3条,有无数条,但可理解为是3类或3种轴,每一种轴都包括无数相互平行的轴,每一条没有确定的位置.也可将每一“个”轴理解为一个方向线.
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