请解释一下离散数学中各种群的定义以及之间的关系?
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存在群结构的集合,若其某个子集上也存在这种群结构,就叫子群,
半群：群要求对其上的运算,必须有逆运算成立,
子群不要求存在逆运算,只要其运算满足结合律即可,
交换群：群的定义只说运算满足结合律,可以不满足交换律,
满足交换律的群,叫做交换群或者Abel群
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