解题思路：对货物进行受力分析，根据牛顿第二定律求出起重机对货物拉力，根据做功公式即可求得起重机对货物所做的功．
对货物进行受力分析，货物受重力和起重机对货物拉力F．
根据牛顿第二定律得：
F合=F-mg=ma
F=m（a+g）
上升h高度，起重机对货物拉力做功w=Fh=m（a+g）h；
故选C．
点评：
本题考点： 功的计算．
考点点评： 求某个力做功的方法很多，常见的有两种：1、运用功的定义式求解（力为恒力）2、运用动能定理求解．本题是恒力做功，故可以直接根据公式求解．
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