√(cosa-cosb)2+(sinasinb)2
=√[(cosa)^2+(cosb)^2-2cosacosb+1-(cosa)^2-(cosb)^2 +(cosacosb)^2]
=√[1-2cosacosb+(cosacosb)^2]
=1-cosacos
√(cosa-cosb)2+(sinasinb)2
=√[(cosa)^2+(cosb)^2-2cosacosb+1-(cosa)^2-(cosb)^2 +(cosacosb)^2]
=√[1-2cosacosb+(cosacosb)^2]
=1-cosacos
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