公元前1046年,周武王灭商,建立周朝,实行分封制.内容为：武王把一定的土地和人民,分别授予王族、功臣、先代贵族,让他们建立诸侯国,拱卫王室.被分封的诸侯必须服从周天子的命令,诸侯有为周天子镇守疆土、服从作战、交纳贡赋朝觐述职的义务.
其相互之间的权利应该是被分封的诸侯必须服从天子的命令,天子具有对诸侯的管理与控制权利,而诸侯的权利是在自己的领域内对自己的部下进行管控.
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