物体下落过程中,受到两个力的作用：绳的张力和自身重力；而绳的张力又来源于滑轮对绳的摩擦力f,所以设物体下落加速度为a,滑轮角加速度α,那么有质点和刚体的牛顿第二定律：
物体：Mg-f=Ma
滑轮：力矩fR=Jα(J为滑轮的转动惯量,具体公式很多年不用忘记了,请楼主自查)
另外由于绳子长度一定,所以角加速度与加速度还有如下关系：Rα=a
以上三个式子联立就可以解得f,α,a,从而得到本题的结论.
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