有做功,只是做负功而已.有力的作用下发生能量（即机械能,内能等）的改变就是做了功
PS:楼主你说的的确是初中的确是W=FS...不过摩擦力也有作用的距离...对运动起了阻碍作用...力是有方向的...如果使物体运动的作用力是正方向的话...那么摩擦力总与作用力相反...因此摩擦力也是有做功的...
既然W=FS...如果是匀速运动阻力f=F的(2力平衡).
那么物体移动多少...f也就作用了多少...所以W=FS=fS...明白了
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