解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、牛顿发现了万有引力定律．卡文迪许测定出引力常量．故A错误；
B、伽利略的理想实验表明，运动不需要力来维持，故B错误；
C、相对论与经典力学适用于不同范围：牛顿经典力学只适用于宏观低速物体，而微观、高速物体适用于狭义相对论．当物体的速度接近光速时，相对论将非常明显．相对论认为：时间、空间和质量是相对的．故C错误；
D、胡克认为只有在发生弹性形变时，弹簧的弹力才与弹簧的形变量成正比，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．
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