爱因斯坦的惯性坐标系和非惯性坐标系
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爱因斯坦把参照系进行了分类,凡是牛顿第二定律能够适用的参照系称为惯性参照系,反之,牛顿第二定律不适用的参照系称为非惯性参照系.牛顿第二定律所谓是否适用,我们考虑的因素实际上是力的产生条件,如果具备力的产生条件,则必然符合牛顿第二定律.凡是相对地面静止或者做匀速直线运动的参照系都是惯性参照系,而相对于地面做变速运动的参照系是非惯性参照系;在众多的惯性参照系中,相对地面静止的惯性参照系具有特殊的优点,把它叫做绝对惯性参照系.