NCE3 lesson10The Titanic turned just in time,narrowly missin
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这里用的是非谓语结构,表示伴随

这句话应经有完整主谓语了,turn是唯一的谓语动词,如果用miss的话,则一句话中出现两个谓语动词,这是显然不对的(只有在有连词出现时才可以,如and ,or等)

非谓语结构,常见的形式有 不定式,现在分词,过去分词,你可以网上搜索,进一步了解一下