解题思路：本题根据哥白尼、卡文迪许和牛顿等科学家的成就及相对论的意义进行解答即可．
A、哥白尼创立日心说，故A错误．
B、相对论的创立表明经典物理学有适用范围，宏观、低速运动的物体经典物理学仍适用．故B错误．
C、卡文迪许测出了万有引力常数，开普勒建立了行星运动规律．故C错误．
D、牛顿总结出牛顿运动定律和万有引力定律，建立完整的经典力学体系．故D正确．
故选D
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 对于物理学上重大发现、著名理论，要加强记忆，可以培养学习兴趣，还能学到科学精神．
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