A、自行车把手做得凹凸不平是为了增大摩擦，故A正确；
B、自行车的刹车在使用过程中动力臂大于阻力臂，所以是省力杠杆，故B错误；
C、上坡前加紧用力蹬车是为了增加动能，上坡更容易，惯性的大小由质量决定，与速度大小无关，所以惯性大小不变，故C错误；
D、自行车匀速下坡时，速度不变，所以动能不变，但高度变小，重力势能变小，所以机械能变小，故D错误．
故选A．
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