解题思路：声音的传播速度与介质的种类有关：声音在固体中传播的最快，在液体中次之，在气体中最慢．
声音在不同介质中的传播速度不同，在固体中传播的最快．铁管是固体，所以最先听到的声音是通过铁管传来的，而第二次是铁管发出的声音传到空气中，由空气将声音传播到小明的耳朵里的，所以说小明听到两次响声，是因为声音在铁中的传播的速度比在空气中的大．
故选D．
点评：
本题考点： 声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： 本题主要考查的是声音的传播，要掌握声音的传播需要介质，传播的速度与介质的种类有关．
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