The soldier raised his gun and calmly_____it at the enemy co
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A aiming表达动作的一种持续.

这句话的意思是“这个战士拿起枪,冷静的瞄准敌军司令,然后开火.”---ing形式表示了fire的时候这个战士始终“aiming”的这一持续性动作.

其他选项:

B仅表示过去某一时间点的动作,这里战士不能瞄准一下动作就结束,然后再开枪射击,这是不符合常理的

CD均不符合句子时态,排除

因此答案选A