测量距离S和声速V与脉冲重复频率f有关,（注意是脉冲重复频率而不是声波的频率,通常测距的声波为超声波,声波频率大于20000Hz,是利用超声波能量大,方向性好的特点）只有测量距离小于最大测距时,测量结果才准确.
最大测量距离为
1 反射法 Smax=V/2/f
2 直射法 Smax=V/f
当测量的距离大于波速除以脉冲重复频率时,所测得的距离就是最大测距,这时候测量距离会出现最大值,然后其后一般会产生是变化的值,也就是幻像波.这是因为当前一个脉冲还没接受到时候,下一个脉冲也在测距的途中传播了,通常仪器会测定的距离就是2次脉冲发射的时间间隔与声速的乘积S=TV/2=V/2/f,或S=TV=V/f.
脉冲重复频率20Hz升高到120Hz理论上测距会变为1/6
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