假设是由静止的状态开始
若μ≥tan(α),则是滚下来,所以摩擦没有耗能,v=rω,和
(1/2)mv^2+(1/2)Iω^2=mgh,I=(2/5)mr^2
所以
v^2=10gh/7
而加速率是(1/2)d(v^2)/ds,s=h/sin(α),所以加速率是5gsin(α)/7
所以滑下来要时 √{[2h/sin(α)]/[5gsin(α)/7]}=...
若μ
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