A、运动员经过最高点如果速度为零，接下来将会做自由落体运动而碰到杆，故A错误；
B、运动员起跳过程中，杆先由直变弯，动能转化为杆的弹性势能，然后杆再由弯变直，弹性势能又转化为机械能，故B错误；
C、运动员在上升过程中，杆对运动员的力等于运动员对杆的力，故C错误；
D、在上升过程中，杆先在运动员的压力作用下由直变弯，动能转化为杆的弹性势能，然后杆再由弯变直，弹性势能又转化为重力势能，故运动员在上升过程中对杆先做正功后做负功，故D正确．
故选D
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