解题思路：根据题目信息，首先根据题目中数据确定反应物与生成物，再由质量守恒定律计算出参加反应的各物质的质量，进而计算出参加反应的A物质的质量为即可．
由题目中的描述容易看出，“A、B、C三种物质各10g混合加热后，剩余固体中有B16g和D9g”，新增的D为生成物，D物质的为质量为9g；B物质由10变为16g，说明B为生成物；“C物质全部参加反应”，反应物C物质的质量为10g；则推测A物质为反应物．反应中再没有其他物质生成时，由质量守恒定律，A、C物质应为反应物，参加反应的A物质的质量为（16-10）+9-10=5g．
故选D．
点评：
本题考点： 质量守恒定律及其应用．
考点点评： 本题难度不大，解答时首先分析出反应物与生成物，找准“参加”、“生成”的物质的质量，利用质量守恒定律进行计算即可．
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