have sth to do :有一些事需要去做,这里的have是有的意思.
have sth done:有一些事被（别人）做,这里的have是助动词,没有意思.
eg:
1.I have some clothes to wash.
2.Can you help me have the clothes washed?
所以,你的第一种用法是错的,应该是：we should have this letter to send.
第二种用法是正确的.
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