解题思路：昆虫的完全变态发育包括：受精卵、幼虫、蛹和成虫四个时期，而不完全变态发育包括：受精卵、若虫、成虫3个时期．
A、螳螂的发育经历卵、若虫、成虫三个时期，属于不完全变态发育，A正确；
BCD、蚊子、家蚕、黄粉蝶的发育经过卵、幼虫、蛹、成虫四个时期属于完全变态发育，BCD错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 昆虫的生殖和发育过程．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解完全变态的发育和不完全变态发育的特点．
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