解题思路：分别对①②③④进行分析，从而得出答案．
①中M是数集，2个元素，P是点集，1个元素，不是同一集合，
②中M是点集，1个元素，P是点集，1个元素，但是（3，1），（1，3）不是同一个点，不是同一集合，
③M={y|y≥-1}，P={a|a≥-1}，故M、P表示同一集合，
④M是数集，P是点集，故M、P不表示同一集合，
故答案为：③．
点评：
本题考点： 集合的相等．
考点点评： 本题考查了集合的相等问题，是一道基础题．
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