A、力的大小可以用测力计来测量，常用的测力计是弹簧秤，故A错误；
B、物体间力的作用是相互的，施力物体同时也是受力物体，故B正确；
C、重力总是竖直向下，并不一定指向地心，重心是物体重力的作用点，物体的任何部分都受重力作用，重力并不仅仅作用在重心上，故C错误；
D、由于地面发生形变，使放在水平地面上的物体受到支持力作用，故D错误；
故选B．
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