求助一道关于滑轮的物理题这道题我怎么算都和答案不一样,如图,求物块M的加速度.已知绳子质量忽略不计及无滑动.
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1.运动规律：棍子与滑轮分别绕圆心和左端转动,令物块加速度a 方向向下,则

2.加速度关系：滑轮角加速度b1=a/R,棍子角加速度b2=a/L（绳子传递加速度相同）

3.转动惯量：滑轮J1=1/2*mr*R^2,棍子J2=1/3*mp*L^2

4.受力分析：绳子拉力T1(棍子),T2(物块)

对物块 Mg-T1=Ma

对滑轮 (T1-T2)*R=J1*b1

对棍子 T2*L=J2*b2

解上述方程

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