二倍角的正弦余弦正切公式
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sin（2A）=sin（A+A）=sinAcosA+sinAcosA=2sinAcosA
cos(2A）=cos(A+A)=cosAcosA-sinAsinA=(cosA)^2+(sinA)^2
tan(2A）=(tanA+tanA)/(1-tanA*tanA)=2tanA/(1-(tanA)^2)
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