设0≤A1≤π/2 cosA1= a
cosA2=-a
cosA2=-cosA1
A2=2kπ+π-A1
或
A2=2kπ+π+A1
A2-A1=2kπ+π-2A1
或
A2-A1=2kπ+π
设0≤A1≤π/2 cosA1= a
cosA2=-a
cosA2=-cosA1
A2=2kπ+π-A1
或
A2=2kπ+π+A1
A2-A1=2kπ+π-2A1
或
A2-A1=2kπ+π
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