必须选A啊
A hoping 表示前面一个动作进行时伴随的状态或者说与前面一句的动作同时进行的动作,即我们在尽可能快点走的同时,心理还在期盼着能够准时到达.
而B to hope 是动词不定式,一般表示目的,或者将要做的事,这里的希望不是前面动词走得快的目的,（走得快的目的是为了准时到达,这里如果去掉逗号,不加to hope,也能成为一个句子,即We walked as fast as we could to get there on time.）
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