解题思路：要解决此题需要掌握二力平衡条件．了解研究摩擦力大小时，要匀速拉动物体，此时拉力大小与摩擦力才是一对平衡力．
要研究摩擦力大小时，用测力计测出的是拉力大小，所以只有拉着物体做匀速直线运动时，拉力的大小才会等于摩擦力．
故答案为：匀速直线；拉；二力平衡；摩擦力．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；有关摩擦力的设计试验．
考点点评： 此题主要考查了研究摩擦力的方法，实验中应注意用测力计拉着物体做匀速直线运动，此时拉力与摩擦力才是一对平衡力，两个力的大小才会相等．
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