解题思路：对物体A进行受力分析，当物体匀速运动时，处于平衡状态，由平衡条件求出此时的摩擦力．
物体在竖直方向上受竖直向下的重力G，竖直向上的摩擦力f作用，设摩擦力与压力的比例系数为k；
当物体A与墙壁间的压力为[F/2]时，物体匀速下滑，处于平衡状态，
由平衡条件得：f=G，
故答案为：G．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了求滑动摩擦力大小问题，有一定难度，对物体正确受力分析、应用平衡条件、充分理解题意，即可正确解题．
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