说明编码器的一周有10,000线；
但是通过插补可能实验0.065arc sec 的分辨率.
可能是2000细分；10,000 * 2000=20,000,000 即 0.0648 arc sec.
度 (degrees,deg)
角分(arc minutes,arc min,′)
角秒(arc seconds,arc sec,″)
密位(mils)
1 度=60角分=3600角秒
1deg=60 arc min=3600 arc sec
1°=60′=3600″
360度=6000密位
1密位=0.06度
360度 / 10000分辨率 = 0.036度/1分辨率
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