理论力学中摩擦1、设β为主动力的合力与接触面法向的夹角，φ为接触面的摩擦角，f为摩擦系数。F为静滑动摩擦力，N为法向反力
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E、F等于最大静滑动摩擦力
当摩擦力小于最大静滑动摩擦力时，摩擦力等于主动力在水平方向的分量，随着主动力的增加，当摩擦力等于最大静摩擦力时，物体处于临界平衡。主动力再增加时，静摩擦力不能保持物体处于静止状态。
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