这里的助动词do加在动词前,表示强调!
譬如：
She does like dogs. 她真的喜欢狗.
Do have another cup of coffee. 请再喝杯咖啡吧.
Do be careful with that vase! 务必小心那个花瓶!
I do hope you’ll get better soon. 我真希望你早日康复.
He did come but soon went back. 他是来了,但很快就回去了.
如果不需要表示强调,当然可以直接使用动词,像楼主的这个情况就可以直接说：
I hoped...
希望对你有帮助~
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