齐庄公将要攻打莒国,建立了享受五乘爵禄的侍卫队伍,但只有杞梁、华舟不在其中,因此他们回家后都不想吃饭.杞梁的母亲说：“你们活着如不行道义,死了也没有名声,即使成为享受五乘的侍从,谁不嘲笑你们?你们活着能履行道义,死后又有名声,就是那享受五乘爵禄的侍从,也全在你们之下.”于是催促他们吃饭后动身.杞梁、华舟同一战车,做齐庄公的侍从一起到了莒国.莒人迎击齐军,杞梁、华舟下车搏斗,俘获甲士三百人.齐庄公制止他俩说：“你们住手吧,我与你们共同统治齐国.”杞梁、华舟说：“君王设置赏车五乘的侍卫队,但我俩不在其中,这是小看我们的勇气,面临敌人,身处危难,又用利益来制止我们,这是玷污我们的行为.深入敌阵多杀敌人,是我们的职责,齐国要得到什么利益,我们搞不清楚.”于是又上前战斗,毁坏敌军营垒,冲锋陷阵,三军没人能够抵挡,一直攻到莒城之下.莒人用火炭铺地,他二人站立了一会,不能攻入.隰侯重当时做车右,看到这种情势后说：“我听说古代的勇士敢于冒灾祸赴危难,那是因为他们通达物理.来吧,我来负你们过去!”隰侯重依仗盾牌伏身在火炭上,杞梁、华舟二人踏在他背上攻入城内,回头看着隰侯重痛哭失声.华舟停止哭泣,杞梁说：“你没有勇气了吗?为什么哭了这么久?”华舟说：“我怎么会没有勇气呢?因为隰侯重的勇敢与我们一样,却死在我们前面,因此为他悲哀.”莒人对他们说；“你们不要来送死,我们与你们一起共同享有莒国.”杞梁、华舟说：“离开祖国投奔敌人,不是忠臣；离开君长接受赏赐,不是正当的行为.况且鸡叫时相约,到中午就忘记了,不是守信的人.深入敌阵多杀敌人,是臣子的职责,莒国要想得到什么利益,不是我们想要了解的.”于是又上前战斗,杀了二十七人之后战死.杞梁的妻子知道此事后放声痛哭,城墙因此溃塌,墙角也因此崩坏.这就是琴曲《杞梁妻叹》的起因.
按：杞梁、华舟事亦见《左传》襄公二十三年.
