陀螺仪和编码器都是角速度传感器,他们有什么关系和区别
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陀螺仪是检测空间两点的角位移,所以是直接检测角度的,然后算法进行微分就可以得到角速度,编码器的通过检测磁体切割磁栅产生脉冲数的数量计数来实现角度的检测,对其进行微分同样可以得到角度!一般来说陀螺仪的精度要大于角度编码器的
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