楼主,计算引力势能需要用到定积分,具体推算过程我就不跟你细说了.只告诉你,你犯了一个小错误：
势能零点时人为规定的,随便哪个点都可以做势能零点,只要根据需要,选择最容易计算的点就行了.但是,不管哪个点当势能零点,引力的计算,一定是从引力发源点（也就是质点）开始算距离,不是从势能零点开始算距离.
算第二宇宙速度,就应该把地球重心视为引力的发源点.地面上刚发射的卫星,到引力发源点的距离,当然是地球半径R.你所说的r-R,是卫星到势能零点的距离,而不是卫星到引力发源点的距离.
计算引力势能和计算引力,都是一样的道理.
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