有一油汞的曲柄连杆装置（如图所示）,主动轮转动时,连杆AB上的A点围绕O点作圆周运动,并带动滑块B作往复直线运动,已知曲

有一油汞的曲柄连杆装置（如图所示）,主动轮转动时,连杆AB上的A点围绕O点作圆周运动,并带动滑块B作往复直线运动,已知曲柄OA长为r,连杆AB的长为l（l>2r）,旋转的角速度是w（弧度/s）,开始时（即时间t=0s）A点在OB上,设OB=x,求滑块的运动规律（将x表示为t的函数）.

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从A点向OB做垂线,垂足为M设OM=X1,MB=X2,AM=h ,角AOM=@

根据题意则有 Sin@=h/r Cos@=x1/h @=wt

所以X1=h*Cos@ X2= X-h*Cos@

根据图形关系有 R平方-X1平方=h平方

l平方-X2平方=h平方

所以 l平方-（X-h*Cos@）平方=h平方

将h=r*Sin@,@=wt

带如上式即可

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