如何判断行星轮的转向
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行星轮系一般有一个或两个自由度的,首先应把H假定不动,再看其传动比,特别是要搞清哪个是主动轮,哪个是从动轮,如果是两个自由度的,那难度就更大了,因为至少有两个动力输入的.
主要还是从输入动力轮开始的,一个一个研究,不要怕麻烦,只能这样了.
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