处于平衡状态的物体,由于受到某种外界微小的作用,如果物体稍有偏离就不能恢复到原来的平衡状态,这种情况叫“不稳定平衡”.例如,当一个圆球体放在一个凸起的圆盘上,或是一个圆锥体,以其尖端竖立在一个平面上,这些物体都处于不稳定平衡状态.翻倒后,一直要等到它们的重心相对地取得最低位置时,这些物体才会静止不动.即任何微小的运动都能使其重心降低的物体,一定处于不稳定平衡状态之下.
凡能在被移动离开它的平衡位置后,仍试图回复其原来位置（此时其重心比较低）从而恢复到原来的平衡状态的物体,它原来的平衡状态叫“稳定平衡”.例如,圆球体在一个凹进的圆盘中时；一圆锥体以其底面竖立时,都属于稳定平衡状态.
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