质量为m的物体与倾角为a的斜面间的动摩擦因数为u 恒力F拉着物体从斜面底端以一直匀速运送到顶端 要使F做功最小 F与斜面
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F在斜面间方向的分力 F1=Fcosβ

F在垂直斜面间方向的分力 F2=Fsinβ

mg在斜面间方向的分力 G1=mgsinα

mg在垂直斜面间方向的分力 G2=mgcosα

摩擦力 f=(Fsinβ-mgcosα)u

斜面间方向拉力 F0=Fcosβ-mgsinα

匀速运动,故 f=F0

(Fsinβ-mgcosα)u=Fcosβ-mgsinα

F(usinβ-cosβ)=mg(ucosα-sinα)

F=mg(ucosα-sinα)/(usinβ-cosβ)

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