高副,低副,举例2~4个.二力杆举例2~4个.阐释链传动的变形效应.
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低副：面接触的运动副.如转动副、移动副.
高副：点或线接触的运动副.如齿轮副、凸轮副.
力杆指的是不计重力、两端可以自由转动的轻杆.
二力杆两端的弹力必定沿杆的方向,否则杆不能平衡.
链传动的变形效应（?）
链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应,是链传动固有的特性.
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