解题思路：根据正方形、菱形、矩形的判定和中心对称图形、轴对称图形的概念逐一进行判断即可．
①应是有一个角是直角且四条边相等的四边形是正方形，故错误；
②应是角线互相平分且垂直的四边形是菱形，故错误；
③有一个角是直角的平行四边形是矩形，正确；
④应是菱形、矩形、正方形既是中心对称图形，也是轴对称图形，故错误．
故选C．
点评：
本题考点： 正方形的判定；菱形的判定；矩形的判定；轴对称图形；中心对称图形．
考点点评： 本题主要考查了正方形、菱形、矩形的判定以及轴对称图形和中心对称图形的定义等知识，属于基础题型，熟记概念是解题的关键．
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