用速度瞬心法自然第一步是找出瞬心
由题意,O'相对于地面角速度为ω‘+ω=2ω,且Vo'=ωR,
由此可以找出瞬心（速度为0）点为小圆盘上距离O'点r=ωR/2ω=R/2且正好与O重合的那一点.
所以P点速度大小Vp=2ω*OP=2ω*2Rcos(θ/2)=4ωRcos(θ/2)
ps,且其方向为垂直于OP弦的方向.
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