The baby looked very cozy sleeping on the soft blanket.这句话有两
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look为什么加ed,looks不行吗?从语法上是looks 是可以的,只是说的是一般现在时 looked的表示过去时态

sleeping 是分词作定语吗?不是的 是状语,伴随状语,这个具体你可以看一下伴随状语的用法.

sleeping是现在分词,但是并不是时态,而是现在分词做状语.只有be动词加上现在分词才是表示时态的,是现在进行时还是过去进行时要看be的形式.